卸垛機是食品、醫藥瓶裝自動(dòng)化包裝線(xiàn)中不可缺少的重要設備，其作用是自動(dòng)從膠箱中取出空瓶，實(shí)現瓶箱分離的自動(dòng)化生產(chǎn)，其工作質(zhì)量直接影響整條生產(chǎn)線(xiàn)的協(xié)調動(dòng)作和工作效率。但現在大多數的卸垛機只能針對一種食品、醫藥瓶型，對于像啤酒行業(yè)中有不同的食品、醫藥瓶型，而且要在生產(chǎn)中實(shí)時(shí)換食品、醫藥瓶型的情況來(lái)說(shuō)，這種卸垛機顯然不能滿(mǎn)足要求。

    多食品、醫藥瓶型卸垛機的組成

　　多食品、醫藥瓶型卸垛機主體主要由進(jìn)箱鏈、止箱閥、定位鏈、定位閥、出瓶平臺、吸瓶架組成，控制系統采用的是siemens s7-300 plc、siemens masterdrivers mc伺服控制器及伺服電機，人機界面采用西門(mén)子的tp170a觸摸屏。plc是核心程序的載體，負責各種控制信號的轉化及伺服控制器的控制，最終控制各執行機構的運轉與協(xié)調。每個(gè)伺服電機自有一套伺服控制單元，這樣可以實(shí)現高精度、高動(dòng)態(tài)響應的運行控制方式。伺服控制單元經(jīng)profibus-dp總線(xiàn)與plc及tp170a觸摸屏相連。

多食品、醫藥瓶型卸垛機的工作原理

卸垛機工作時(shí)，裝滿(mǎn)空瓶的膠箱從進(jìn)箱鏈進(jìn)入卸垛機內的定位鏈上，由止箱閥控制進(jìn)箱個(gè)數。定位鏈停止時(shí)，吸瓶架動(dòng)作，抓取空瓶到