近日，在北京召開(kāi)的“2010年中國國際玻璃工業(yè)展覽會(huì )”上，由山東三金公司最新研制的單組全伺服玻璃成型機器人樣機，引起了國內外業(yè)內人士的廣泛關(guān)注。

     該產(chǎn)品的研制成功，給玻璃瓶罐機械帶來(lái)了一場(chǎng)“高技術(shù)低能耗智能伺服”替代“高能耗氣動(dòng)”的重大技術(shù)革命。使得制瓶機以簡(jiǎn)潔的機構，最低的成本實(shí)現智能伺服化，達到制品輕量化控制，高機速運行，高效率生產(chǎn)，將對推動(dòng)國內外玻璃瓶罐機械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，節能降耗和保護環(huán)境產(chǎn)生重大影響。
　　該產(chǎn)品是基于“制瓶機多軸伺服智能系統”控制下的全伺服玻璃成型智能機器人，由制瓶機多軸伺服智能系統、機身框架、雙軸初型模、成型模平行開(kāi)關(guān)、伺服翻瓶手、伺服取瓶爪、伺服吹氣嘴、伺服撲氣嘴、伺服雙軸撥瓶爪等部分組成。是集特殊電子凸輪運動(dòng)控制和工藝功能控制于一體的高新技術(shù)專(zhuān)利產(chǎn)品，控制系統以創(chuàng )新獨特的技術(shù)和最簡(jiǎn)潔的結構實(shí)現120多個(gè)伺服軸的定時(shí)定位定曲線(xiàn)的運動(dòng)定位，協(xié)調同步控制和特殊功能控制，使得龐大復雜的制瓶機成為高度智能的節能機器人。其控制系統是用單片機、集成電路、存儲器等元器件，從電路基礎進(jìn)行硬件設計和程序編制的制瓶用百軸智能機器人控制系統，其軸數、曲線(xiàn)、功能可選擇可靈活擴展，是國內外首創(chuàng )，具有獨立知識產(chǎn)權的高新技術(shù)專(zhuān)利產(chǎn)品。