異形瓶是隨著(zhù)白酒、日化、調味品等行業(yè)越來(lái)越注重產(chǎn)品的個(gè)性化包裝而迅猛發(fā)展的，目前，市場(chǎng)上各式各樣的異形瓶讓人眼花繚亂。但這對包裝機械行業(yè)提出了新課題——異形瓶的裝箱問(wèn)題，此前標準形裝箱機已不再適用，必須改造、研發(fā)出新的異形瓶的裝箱機。西安某包裝技術(shù)研究所和某輕工機械技術(shù)開(kāi)發(fā)公司利用臺達PLC、HMI、伺服和變頻器作為電氣控制核心，成功開(kāi)發(fā)出新型高效異形瓶（非規則的圓形瓶）裝箱系統，很好的解決了異形瓶的輸送整理難題，全面體現了高端自動(dòng)化的穩定、可靠與高效。 

     在此次研發(fā)成功的異形瓶裝箱機中，其控制系統主要由臺達PLC、HMI、伺服和變頻器組成。其中PLC、HMI構成控制系統的核心和操作界面，所有的控制參數均可在HMI上完成；另外，伺服驅動(dòng)控制電機完成瓶子變道和裝箱過(guò)程的控制，PLC則通過(guò)高速輸出口對伺服發(fā)送脈沖，改變脈沖的發(fā)送頻率和數量控制伺服電機的運行；最后，變頻器控制電機完成瓶子和箱子的輸送，通過(guò)RS485總線(xiàn)控制電機的速度和啟停。

這樣就實(shí)現了整個(gè)輸送、整理、裝箱的高效自動(dòng)化，并解決了以往的很多問(wèn)題。例如，傳統的機械式抓瓶機構在抓瓶和裝箱過(guò)程中會(huì )出現“卡瓶”，并通過(guò)光電開(kāi)關(guān)檢測卡瓶現象，普通裝箱機對此只能停機解決，否則就會(huì )損壞抓瓶頭等部件。

而對于異形瓶裝箱機，由于采用了伺服電機控制�？刂七^(guò)程中，如果在抓瓶處卡瓶，抓瓶機構會(huì )慢速退回初始位，再慢速下降到抓瓶處；如果在裝箱處卡瓶，抓瓶機構則會(huì )慢速倒退一個(gè)瓶高的距離，再慢速下降到裝箱處。在這個(gè)過(guò)程中，操作人員可及時(shí)處理卡瓶現象。如果沒(méi)有及時(shí)處理，檢測到再次卡瓶，設備才會(huì )自動(dòng)停機。這大大減少了故障和停機次數，同時(shí)保護了抓瓶機構不被損壞。

實(shí)踐證明，由臺達自動(dòng)化所構筑的異形瓶裝箱機的控制系統，不僅簡(jiǎn)單易調試，而且還可推廣到卸箱機使用，整個(gè)過(guò)程尤其體現了伺服電機的優(yōu)越性

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